LiDAR VR Viewer está dedicado a la visualización de nubes de puntos y superficies como una experiencia de inmersión a través de la realidad virtual. Con un controlador Bluetooth y una pantalla sencilla montada en la cabeza, como el cartón de Google, se convierte en una poderosa herramienta para investigar y explorar datos en 3D.
Se ha publicado un documento científico que describe esta aplicación en las actas de la XI Conferencia Internacional de Gráficos por Ordenador, Visualización, Visión por Computadora y Procesamiento de Imágenes (2017)
Caracteristicas :
• Desarrollado para pantallas montadas en la cabeza de realidad virtual, como Google Cardboard
• Representación nativa utilizando OpenGL ES 2.0
• Admite archivos ASCII en la nube de puntos
• Colorea los puntos de elevación, intensidad o valores RGB
• Admite nubes de puntos con normales, representadas como surfel (trabajo en progreso)
• Admite nubes de puntos de hasta algunos millones de puntos (depende de la GPU del teléfono inteligente)
• Admite los archivos Wave Surface .obj de malla superficial
• Controle el movimiento de la cámara con el controlador Blue-tooth o la pantalla táctil
• * Nuevos * Archivos de demostración descargables desde la pantalla de inicio
• * Nueva asignación de botones * del controlador blue-tooth detallado en el menú de la pantalla de inicio
• * Nuevo * Modo de transmisión para transmitir el modelo 3D en TV (requiere un controlador)
Nota :
Los archivos ASCII de entrada admitidos actualmente son los siguientes, sin encabezado (Las columnas deben estar separadas por carácter de espacio: "")
• 3 columnas XYZ:
1.234 2.567 3.891
• 4 columnas de intensidad XYZ (flotante):
1.234 2.567 3.891 0.2
• 6 columnas XYZRGB [0-255]:
1.234 2.567 3.891 125 250 135
• 6 columnas XYZ Nx Ny Nz (coordenadas + normales):
1.234 2.567 3.891 0.11 0.07 0.91
El sombreado de celdas ahora se combina con SSAO para un mejor resultado visual
Versión anterior:
- Corrección de errores: la profundidad de openGL se volvió defectuosa en la última versión
- Característica experimental: sombreado de celdas para mejorar la visualización de nubes de puntos
- Control táctil de pantalla ahora disponible nuevamente
- Se agregó un conjunto de datos de demostración adicional: escaneo LiDAR forestal de 4 millones de puntos
- La posición inicial de la cámara ha sido modificada - En caso de riesgo de quedarse sin memoria (si el conjunto de datos> 100 Mo), aparece un mensaje de advertencia - Los puntos ahora se pueden representar como esferas (presionar "Seleccionar" en el controlador para cambiar la representación) - Al presionar "Comenzar" en el controlador se restablece la vista
